可用于三菱M800/M80/E80/C80系列数控系统的串行通讯协议编码器MiniCODER GEL 244xM 是一款带有零位信号的增量式旋转编码器。
它通过数字串行接口协议（三菱高速串行接口协议）传输数据，解译由控制器发送的请求信号 (RQ+/RQ-)，然后将要求的数据（数据+/数据-）发送至三菱控制器。
MiniCODER 可以通过测试和编程设备 GEL 211CST4␣2M- 进行测试信号和配置参数。
可以对以下功能进行测试和配置：
MiniCODER 微型编码器的功能测试
测量齿轮的功能测试
更改分辨率